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伺服電機(jī)編碼器上面的編碼器作用是什么?可能很多人知道有這一款產(chǎn)品卻不知道它的具體作用。由于前兩天有一個客人問到了這樣的一個問題,今天我們就來分享一下編碼器的具體作用。
一,伺服電機(jī)編碼器有以下幾點(diǎn)作用
1.能記住電機(jī)的磁極位置,伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置來最佳的控制伺服電機(jī),
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。
二:伺服電機(jī)本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運(yùn)行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
位置控制一般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設(shè)定好的電子齒輪比,來完成想要的位移。
速度控制,一般是通過接受模擬量信號,來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來實(shí)現(xiàn)較好的隨動性。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),
位置控制時三個環(huán)都用到。
速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
是不是對編碼器有了更深一步的認(rèn)識呢?
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