伺服電機(jī)廣泛的運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備行業(yè)里面，其中機(jī)器人，機(jī)械手行業(yè)更是將伺服電機(jī)喻為心臟零件。所以，為了更好的了解到它的工作和運(yùn)轉(zhuǎn)過程。今天我們來詳細(xì)一下關(guān)于伺服電機(jī)的幾種控制方式。可以分為三種控制方式分別是：脈沖控制方式，模擬量控制方式，通信控制方式。接下來我們就來分別講一下三種方式的不同。

一：脈沖控制方式

一些比較小型的電機(jī)會(huì)選用這種控制方式，這也是比較常見的控制方式。下面會(huì)有表格進(jìn)行展示。

第一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。

運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對(duì)高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

第二種，驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。

第三種，只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào)，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。

二：模擬量控制方式

一般出現(xiàn)在需要伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的時(shí)候。我們可以用模擬量來控制速度，模擬量的值多少?zèng)Q定了電機(jī)運(yùn)行的速度。

它有兩種方式可以選擇，分別為電流跟電壓。

電壓方式：只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可，在有些場(chǎng)景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡(jiǎn)單。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。

電流方式：需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。

三：通信控制方式

采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景首選的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。

以上就大概講解了伺服電機(jī)的三種普遍的控制方式，每種方式都有其特點(diǎn)，我們應(yīng)該合理的利用，才能發(fā)揮伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，如果您需要伺服電機(jī)或者要了解相關(guān)的知識(shí)，可以聯(lián)系我們的在線客服。