很多人不知道，其實(shí)伺服電機(jī)在機(jī)器人的運(yùn)用上有著非常重要的地位。市面上的電機(jī)種類(lèi)很多，按照用途的話(huà)可以分為控制電機(jī)和動(dòng)力電機(jī)這兩個(gè)大類(lèi)。

控制電機(jī)：根據(jù)用途和控制方法的不同，可以分為伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，力矩電機(jī)等

動(dòng)力電機(jī)：從運(yùn)動(dòng)方式區(qū)分可以分為直線(xiàn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

伺服和步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)系列的主要產(chǎn)品，但是伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯，綜合來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)在控制精度，過(guò)載能力，低頻特性，響應(yīng)速度上的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。更加適合使用于機(jī)器人，自動(dòng)化行業(yè)。

并且隨著機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展，會(huì)催生伺服電機(jī)的需求增加，單單從伺服電機(jī)的用量來(lái)看，一臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)的用量就超40個(gè)，而對(duì)于性能來(lái)說(shuō)，控制精度更高的伺服電機(jī)將會(huì)是未來(lái)人形機(jī)器人的一個(gè)主要配置。而且伺服電機(jī)的性能也契合人形機(jī)器人的未來(lái)多方位的使用場(chǎng)景，它的高精度運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)也符合人形機(jī)器人的要求。而且伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)符合人形機(jī)器人降噪，高剛性，和適應(yīng)惡劣環(huán)境運(yùn)作的特點(diǎn)。在產(chǎn)品的適配上，伺服電機(jī)對(duì)于機(jī)械臂的關(guān)節(jié)上可以起到很好的驅(qū)動(dòng)作用。

所以，隨著人形機(jī)器人的迅速發(fā)展和使用，伺服電機(jī)的需求也會(huì)逐漸的增加。